La technologie

Test de l’IRobot Braava 390t: le robot de balayage qui lave et sèche

Ce robot Braava intègre le système iAdapt du fabricant. Il a négligé un appareil photo et un télémètre et n’a donc pas pu cartographier les pièces. Bien qu’il soit équipé d’une flotte de capteurs, on dit qu’il s’agit d’un robot “aveugle”.

Il fonctionne via la géolocalisation GPS. Le robot communique en permanence avec le cube qui cartographie le plafond afin qu’il connaisse la forme de la salle blanche. Les mouvements réalisés selon des motifs préétablis – qui tiennent compte de la taille et de la forme de la pièce – sont ajustés grâce aux autres capteurs du robot.

Dans sa navigation, en mode balayage, le Braava effectue un mouvement méthodique en zigzag, ce qui est assez astucieux. Dès qu’il rencontre un obstacle, il le heurte, fait demi-tour et continue son chemin. En mode vadrouille, il est légèrement différent car il effectue des mouvements de va-et-vient, comme le balayage d’un balai.

Grâce à sa structure, il ne peut pas marcher sur des tapis ou des seuils de porte, mais cela signifie également qu’il aura du mal à se déplacer d’une pièce à l’autre lorsque les seuils de porte sont légèrement élevés.

Il est très heureux d’affronter les obstacles, après quoi il se retourne et continue son chemin. On constate qu’il n’aborde pas toujours les meubles avec beaucoup de délicatesse et ses pare-chocs les heurtent parfois, cependant moins qu’un robot aspirateur.

Sa petite taille lui permet d’aller n’importe où, ce qui est un plus, et ses détecteurs de gouttes l’empêchent de tomber dans le vide. Remarque: il n’est pas fourni avec les balises virtuelles. Il faut donc obstruer le chemin comme recommandé par iRobot, en cas de grands vides (balcons, dénivelé supérieur à un escalier …).

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Le Braava n’est pas très grand; il passe donc facilement sous les meubles, comme les canapés, les bibliothèques … Nous avons été très surpris par sa précision lorsqu’il contourne les obstacles (pieds de table ou de chaise, canapés, pieds de lampes, etc.).

Cunégonde Lestrange

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